Update to 2020-04-29 18:01

roles/sudo/defaults/main.yml

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 ---
 
 sudo_admin_groups: "{{ system_admin_groups | default(ad_auth | default(False) | ternary(['Domain\ Admins'],['admins'])) }}"
+
+sudo_defaults: {}
+# sudo_defaults:
+#   timestamp_timeout: 10

roles/sudo/templates/fws.j2

@@ -1,3 +1,7 @@
+{% for def in sudo_defaults.keys() | list %}
+Defaults {{ def }}={{ sudo_defaults[def] }}
+{% endfor %}
+
 {% for group in sudo_admin_groups %}
 %{{ group }} ALL=(ALL) ALL
 {% endfor %}